F系列繼承了傳統機器的特點，進一步可搭配智能化解決方案，提高了性能。
Q系列為iQ平台，D系列為標準版。
1.緊揍
◆ 小巧的機身和A4尺寸控制器相结合可節省空間。 實現高密度放置和併入設備。
◆ 輕便的安裝和更換輕巧的機械手臂機身。
2.高速動作
◆ 採用業界首創的五軸閉合連桿結構，實現了手臂部的輕量化和高鋼性。
◆ 與專用機相媲美的高速動作大大提高。
3.高精度定位
◆ 閉環結構實現比傳統機械手臂高的定位精度。 精確與精细工作是可能的。
4.可依照應用選擇機種
◆ 從最小尺寸的RP-1AH到最大有效負載5公斤的RP-5 AH三種機型。 可依照應用選擇機種。
◆ 有無塵規格（Class 100 / 0.3μm）。