智能化技術再提升
● 因為視覺感應器連結的強化與力覺感應器的進化，使得容易實現導入於高難度作業。
MELFA Smart Plus
● 透過與各種感應器連結、獨立測試調整的等機能、為客戶提供各階段設計、測試、應用等先進機能。
※因配置Smart Plus卡使其效率化
與e-F@ctory機器連結強化
● 與MELSEC iQ-R系列等各種FA產品的接續與連結。透過與無縫設備連結，可因應生產情況使柔性製程得以實現，也相對提高產能及保養維護機能，並降低總
體成本（TCO）。
人與手臂協作應用安全機能向上
● 配置豐富的安全機能，如位置、速度監控功能和安全邏輯編輯功能，使作業員和機器手臂可在共同區域實施作業之機能得以實現。
専用馬達的高速動作
● 依據專用馬達，高剛性手臂及其相關獨特的驅動控制技術，使在高轉速之情況下提升轉矩之輸出和動作性能得以實現。透過連續動作性能之提升、TACT
TIME縮短也使產能也相對提高。
設置領域的充分活用
● 機器手臂配置自由度提升。 可使機器手臂背面全部活動空間有效利用，縮短移動距離，使TACT TIME縮短。
R管線干渉防止
● 在J6軸備有內部配管配線機能，可在夾爪安裝位置配管配線。因配線配管內藏化，使其與周邊設備干涉最小化，解決配線配管纏繞干涉之問題。