產品特色

水平型機械手臂 

RH-6FRH35/45/55 > RH-6FRH35/45/55

  • *次世代智能化機能的FR系列、可搬運6公斤 4軸水平多關節機械手臂。
    *可對應廣泛的領域,包括要求高速運行和高精度的小部件的搬運和裝配作業。

     
    智能化技術再提升
       ● 因為視覺感應器連結的強化與力覺感應器的進化,使得容易實現導入於高難度作業。
     
    MELFA Smart Plus
       ● 透過與各種感應器連結、獨立測試調整的等機能、為客戶提供各階段設計、測試、應用等先進機能。
          ※因配置Smart Plus卡使其效率化
     
    與e-F@ctory機器連結強化
       ● 與MELSEC iQ-R系列等各種FA產品的接續與連結。透過與無縫設備連結,可因應生產情況使柔性製程得以實現,也相對提高產能及保養維護機
          能,並降低總體成本(TCO)。
     
    人與手臂協作應用安全機能向上
       ● 配置豐富的安全機能,如位置、速度監控功能和安全邏輯編輯功能,使作業員和機器手臂可在共同區域實施作業之機能得以實現。
     
    専用馬達的高速動作
       ● 依據專用馬達,高剛性手臂及其相關獨特的驅動控制技術,使在高轉速之情況下提升轉矩之輸出和動作性能得以實現。透過連續動作性能之提
          升、TACT TIME縮短也使產能也相對提高。
     
    設置領域的充分活用
       ● 機器手臂配置自由度提升。 可使機器手臂背面全部活動空間有效利用,縮短移動距離,使TACT TIME縮短。
     
    管線干渉防止
       ● 在J6軸備有內部配管配線機能,可在夾爪安裝位置配管配線。因配線配管內藏化,使其與周邊設備干涉最小化,解決配線配管纏繞干涉之問題。

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