產品特色

垂直關節型機器人  

RV-2F > RV-2F

  • *小型的本體,細長型的手臂,最適合構築精巧的組裝CELL。

    *適用於小型物品的搬送,組裝,檢查工程等。

    細長•高速•高機能 可搬2Kg的ROBOT

    體積小、作業範圍大
         ● 由於手臂長、形狀最佳化,不但最大動作範圍擴大,也確保了手前端的動作領域。垂吊式應用的動作範
            圍也擴大了。
         ● 由於旋轉軸的旋轉範圍擴大[-240∘~+240∘],有效的利用了ROBOT後方的作業空間。

    先進的伺服控制 高速•高精度!
         ● 最大合成速度44,400mm/sec。以縮短在組裝作業上的循環時間為目標,將手首軸部的速度高速化。
         ● 實現位置重覆精度±0.02mm的高精度。藉由高剛性手臂和自動調諧控制,提升直進精度。

    藉由豐富的介面提高擴張性
         ● 附加軸控制、追踪功能、Ethernet介面為標準配備。可構築以ROBOT為核心的系統。
         ● 不需要透過PLC,可以直接從GOT控制ROBOT的輸出入。不需要PLC程式,可構築簡單的操作面板。

    充實的支援應用軟體
         ● 「RT ToolBox2」:搭載程式編輯、除錯、tact檢討等在起動作業ROBOT時不可欠缺的各種功能的軟體
            (選配) 。
         ● 「MELFA-Vision」:操作容易的視覺感應軟體(選配) 。
         ● 「MELFA-Works」:強力支援系統設計、事前檢討的3次元ROBOT模擬(選配) 。

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