產品特色

垂直關節型機器人  

RV-4F > RV-4F

  • *最大可搬重量4kg的機械手臂。
    *最大合成速度9.0m/s。
    *備有標準IP40規格,油霧IP67規格,無塵ISO CLASS3規格。

    優點

    提高生產力

        ●  最高等級的高速動作
          【最大合成速度  5.5m/s (RV-3SD)】
            Tact time提升,且1 station可執行複數、複雜的作業。

        ●  縮短tact time
            因連接高性能的新型控制器,使I/O處理、程式處理高速化。
            實際作業tact time最大縮短15%幅度。

        ●  實現高精度動作
          【高剛性手臂、自動調諧控制】
            監視ROBOT的姿勢、負荷,調整伺服調諧/filter realtime,因為不需要PLC而減低系統成本。

        ●  確保耐環境性【全體:IP65】
            可選擇設置環境,適用於廣泛用途。

        ●  直接連接GOT
            三菱顯示器GOT1000系列與ROBOT控制器可以直接連接Ethernet。因無需PLC而降低系統成本。

        ●  擴張機能標準裝備
         【附加軸控制、追踪機能、Ethernet】
           將S系列的追加機能如:附加軸控制、追踪機能、Ethernet等提升為標裝備。降底系統成本。

    降低維修費用
         加上S系列深受好評的「衝突檢知機能」「支援原點復歸」「維修檢測預知機能」、搭載新機能。

        ●  設定制度
            以個體公差補正,縮短維修作業時間。

        ●  以Graphic I/F裝備新規格教導盒
            因GUI而大幅改善操作性,以新規格TB【R56TB】縮短開始、調整、維修作業的時間。

    安全性的提供

        ●  裝置全體符合安全規格ISO-10218(2006)

        ●  符合各種規格
            符合歐洲機械指令(CE)、UL規格、(UL為特殊規格機型)

    原有系統的有效運用
        ●  ROBOT SYSTEM安全相容
        ●  S系統用的ROBOT程式及I/O繪製可以100%共用。

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