產品特色

水平關節型機器人  

RH-3FH/6FH/12FH/20FH > RH-3FH/6FH/12FH/20FH

  • *最適合構築小工件的組裝CELL。
    *備有3公斤/6公斤/12公斤/20公斤的水平型關節機器人,適合廣泛的應用領域。

    優點

    提高生產力

        ●  縮短tact time
            因連接高性能的新型控制器,使I/O處理、程式處理高速化。實際作業tact time最大縮短15%幅度。

        ●  實現高精度動作

          【高剛性手臂、自動調諧控制】
            監視ROBOT的姿勢、負荷,依據實際調整伺服增益/濾波。

        ●  直接連接GOT
            三菱顯示器GOT1000系列與ROBOT控制器可以直接連接Ethernet。因無需PLC而降低系統成本。

        ●  擴張機能標準裝備
          【附加軸控制、追踪機能、Ethernet】
            將S系列的追加機能如:附加軸控制、追踪機能、Ethernet等提升為標裝備。降底系統成本。

    降低維修費用
        加上S系列深受好評的「衝突檢知機能」「支援原點復歸」「維修檢測預知機能」、搭載新機能。

        ●  校準設定
            以個體公差補正,縮短維修作業時間。

        ●  以Graphic I/F裝備新規格教導盒
            因GUI而大幅改善操作性,以新規格TB【R56TB】縮短開始、調整、維修作業的時間。

    安全性的提供

        ●  裝置全體符合安全規格ISO-10218(2006)

        ●  符合各種規格
            符合歐洲機械指令(CE)、UL規格、(UL為特殊規格機型)

    原有系統的有效運用
        ROBOT SYSTEM安全相容
        S系統用的ROBOT程式及I/O繪製可以100%共用。

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