台灣三菱電機FA

Q

MR-J3/J4-A的伺服驅動器出現AL32異警，該怎麼處理？

AL32是過電流的異警，主要原因有：
1．驅動器輸出線短路，請檢查UVW接線。
2．驅動器電晶體故障，需更換伺服驅動器。
3．由於外部的電力干擾，過電流檢測電路出現錯誤，需使用濾波器。

Q

MR-J3/J4-A的伺服異警AL9F，還有AL92的異警，該如何處理？有什麼解決辦法？

AL92可能是電池線纜斷開的問題，也有可能是電池電壓在3V以下才會發生的（用編碼器檢測）。
AL9F表示電池電壓低，電壓在3.2V以下（伺服驅動器檢測）。

Q

MR-J3/J4-A系列的驅動器在馬達減速時，出現異警代碼AL33，是什麼意思？怎麼進行解決？

AL33異警為過電異警，直流母線電壓的輸入在400V以上，對應解決方法有∶
1．內置回生電阻的容量不足的情況下，使用回生電阻選件。
2．請確認參數PA02的設定內容。
3．容量不足時，請選擇更大容量的回生電阻選件。
4．更換電線，檢查接線。
5．檢查電源。
6．U,V,W正確接線。
7．更換回生電阻選件後，內置回生電阻有問題時，更換驅動器。
8．更換驅動器。

Q

MR-J3/J4-A驅動器通電就出現AL37的異警，如何解决？

系统報該錯誤產生的原因有4個∶
1．PA02參數的設置問題，有可能選擇和驅動器不相符合的回生電阻選件需要把PA02參數設置正確。
2．在絕對位置系統中設定異警號碼(參數PD34)時，請選擇絕對位置系統的設定或者是異警號碼輸出的設定。
3．給CN1-25針腳分配電磁煞車信號(MBR)的情況下，請選擇給CN1-25針腳分配電磁煞車信號(MBR)，或者是異警號碼輸出的設定。
4．不屬於以上原因時，可能就是硬體問題，需要送台灣三菱電機修理課來進行檢測維修。

Q

MR-J3/J4-A系列驅動器，一通電充電指示燈(CHARGE燈)是亮的，驅動器上的七段數字顯示器不顯示是什麼原因？

七段數字顯示器顯示是由控制回路控制的。
1．檢查下L11,L21的兩個端子是否接線。
2．請確認接線是否正確。
3．確認L11和L21之間的電壓是否正常。

Q

MR-J3/J4-A的驅動器，異警AL24是什麼意思？

此異警代碼是主回路異常。內容是從驅動器向伺服馬達輸出U,V,W的接地故障。主要原因是∶把驅動器輸出給馬達的U,V,W電纜線拔下，通電看看會不會異警。AL24異警不發生的話，更換電源電纜線。AL24異警發生的話，請換其它驅動器。主回路端子(TE1)電源輸入(R,S,T)和輸出(U,V,W)接線有短路。伺服馬達電源線絕緣損壞。

Q

MR-J3/J4-A的伺服驅動器和PLC進行連接，當PLC給固定脈波時，出現AL52異警，是什麼原因？

AL52是速度誤差過大的異警。解決方法為∶
1．檢查外部機械及伺服馬達的接線。
2．增大加減速時間。
3．檢查電源，可能是由於電源電壓下降，使轉矩不足，馬達不能啟動。
4．編碼器故障。

Q

用FX PLC脈波控制，為什麼伺服馬達不轉動？

PLC的脈波是否有輸出，如果PLC有輸出脈波，而伺服沒有動作，可監視伺服驅動器的指令脈波數是否有值。如果沒有值，則檢測PLC與伺服驅動器之間的接線及脈波輸入類型是否一致，如果有指令脈波累計值，而馬達沒有動作，則可能是伺服驅動器的原因。把頻率加大，或者放大電子齒輪比。

Q

MR-J3/J4-A的伺服驅動器出現AL90異警，該怎麼處理？

ABS絕對值資料遺失需重新設定原點資料，如使用時間已久需先更換電池再設定原點資料，可能損壞物件有。
1．電池。2．回授線。3．編碼器。

Q

定位模組使用正反脈波輸出方式，但是馬達只有正轉沒有反轉，為什麼？

1．確認伺服參數中的脈波輸入方式是否和定位模組設置的一樣。
2．檢查定位模組與伺服放大器之間的接線。

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