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AL32是過電流的異警，主要原因有：
1．驅動器輸出線短路，請檢查UVW接線。
2．驅動器電晶體故障，需更換伺服驅動器。
3．由於外部的電力干擾，過電流檢測電路出現錯誤，需使用濾波器。
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AL92可能是電池線纜斷開的問題，也有可能是電池電壓在3V以下才會發生的（用編碼器檢測）。
AL9F表示電池電壓低，電壓在3.2V以下（伺服驅動器檢測）。
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AL33異警為過電異警，直流母線電壓的輸入在400V以上，對應解決方法有∶
1．內置回生電阻的容量不足的情況下，使用回生電阻選件。
2．請確認參數PA02的設定內容。
3．容量不足時，請選擇更大容量的回生電阻選件。
4．更換電線，檢查接線。
5．檢查電源。
6．U,V,W正確接線。
7．更換回生電阻選件後，內置回生電阻有問題時，更換驅動器。
8．更換驅動器。
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系统報該錯誤產生的原因有4個∶
1．PA02參數的設置問題，有可能選擇和驅動器不相符合的回生電阻選件需要把PA02參數設置正確。
2．在絕對位置系統中設定異警號碼(參數PD34)時，請選擇絕對位置系統的設定或者是異警號碼輸出的設定。
3．給CN1-25針腳分配電磁煞車信號(MBR)的情況下，請選擇給CN1-25針腳分配電磁煞車信號(MBR)，或者是異警號碼輸出的設定。
4．不屬於以上原因時，可能就是硬體問題，需要送台灣三菱電機修理課來進行檢測維修。
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七段數字顯示器顯示是由控制回路控制的。
1．檢查下L11,L21的兩個端子是否接線。
2．請確認接線是否正確。
3．確認L11和L21之間的電壓是否正常。
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此異警代碼是主回路異常。內容是從驅動器向伺服馬達輸出U,V,W的接地故障。主要原因是∶把驅動器輸出給馬達的U,V,W電纜線拔下，通電看看會不會異警。AL24異警不發生的話，更換電源電纜線。AL24異警發生的話，請換其它驅動器。主回路端子(TE1)電源輸入(R,S,T)和輸出(U,V,W)接線有短路。伺服馬達電源線絕緣損壞。
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AL52是速度誤差過大的異警。解決方法為∶
1．檢查外部機械及伺服馬達的接線。
2．增大加減速時間。
3．檢查電源，可能是由於電源電壓下降，使轉矩不足，馬達不能啟動。
4．編碼器故障。
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PLC的脈波是否有輸出，如果PLC有輸出脈波，而伺服沒有動作，可監視伺服驅動器的指令脈波數是否有值。如果沒有值，則檢測PLC與伺服驅動器之間的接線及脈波輸入類型是否一致，如果有指令脈波累計值，而馬達沒有動作，則可能是伺服驅動器的原因。把頻率加大，或者放大電子齒輪比。
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ABS絕對值資料遺失需重新設定原點資料，如使用時間已久需先更換電池再設定原點資料，可能損壞物件有。
1．電池。2．回授線。3．編碼器。
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1．確認伺服參數中的脈波輸入方式是否和定位模組設置的一樣。
2．檢查定位模組與伺服放大器之間的接線。
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E6異警是緊急停止異警，請確認EM2和D0 COM已經短接；另外還需確認伺服的24V電源是否正常。
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1．確認停止信號有無輸入。
2．SERVO OFF信號有無輸入。
3．使用教導器情況下，請確認教導器ENABLE狀態。
4．從外部操作情況下，請確認操作權是否為有效。
5．確認安全門開關信號是否有輸入。
6．確認Enabling Device輸入信號是否有輸入。
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1．確認停止信號有無輸入。
2．從外部啟動的話，請確認操作權（IOENA）是否為有效。
3．從外部啟動的話，請確認操作面板之操作權是否在自動模式。
4．確認選擇之程式。
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在R32TB上即可設定。
1．關閉控制電源。
2．教導器上[F1]鍵和[F3]鍵を同時按壓後開啟控制電源。
3．初始設定畫面顯示，按壓[F1]鍵後選擇”1．Configuration”。
4．按壓[F1]或[F2]鍵後，簡中顯示狀況為”CHS”、英語顯示狀況為”ENG”。
5．按壓[EXE]鍵後確定語言。
6．按壓[EXE]鍵後顯示結束畫面。
7．按壓[F1]鍵後保存資料。
設定保存資料 [F1] 設定不保存資料 [F2] 再設定之狀況 [EXE]
8．按壓[EXE]鍵設定語言後即可操作教導器。
詳細請參閱操作説明書「機能和操作詳細解説3.18初始設定畫面操作」。
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重新再開電後仍無法清除異常的話，有可能是機器間CABLE鬆脫所造成。先將電源關閉後，確認CABLE的連結頭是否有正確的插入接頭中。
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全軸「解編碼器絕對位置消失異常」發生時，可能是電池電量耗盡，必須進行電池更換。關於電池的購買請向購買機器的商家或是台灣三菱電機洽詢。
控制器電池更換方法∶請參考操作説明書「控制器設定與基本操作保養5.3.1電池交換」。
本體電池更換方法∶請依機種參考相關的操作説明書「ROBOT本體安裝及保養5.3.6備份電池交換」。
※電池更換時，請同時更換本體及控制器電池。
※電池更換後必須對計數時間進行重置。重置方法在操作説明書 「機能與操作詳細解說3.16設定・初始化畫面操作」。
※電池更換後，需以ABS方式定原點。ABS原點設定請參考各機種操作説明書「ROBOT本體安裝與保養5.5.2 ABS原點設定方式」。
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購入ROBOT後，最初送電時發生C0150異警(ROBOT本體序號未設定)。參數：［RBSERIAL］參數中必須設定ROBOT本體序號。序號記載在ROBOT本體底部背面之銘板上。
1．按下教導器上的［RESET］鍵、或者是按下控制器操作面板的［RESET］鍵，即可解除異常。
※按下［RESET］鍵後仍有無法解除異常的狀況，請確認有無發生其他的異常。
2．參數：於［RBSERIAL］參數中輸入ROBOT本體序號。
3．輸入參數後、關閉控制器電源。
4．重新開啟控制器電源後，參數：［RBSERIAL］中的ROBOT本體序號即會被設定完成。
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潤滑油更換時間通知警告。只在維護預報為有效時會發生。若出現此信息時請依相對應的軸向進行潤滑油添加作業。關於潤滑油購買請向購買機器的商家或是台灣三菱電機洽詢。消除此異常碼須將累積的數據進行重置。維護預報機能有效的情況下，請重置潤滑油相關累積數據。
關於重置方法，記載在「RT ToolBox2 / RT ToolBox2 mini 操作説明書 10.3.5 重置畫面」。
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一次側電源電壓若比額定電壓更低時會有發生此一情況。請測量一次側電源電壓，確認是否有維持在額定電壓值範圍內。
另外，就算保持在額定的負載範圍內，ROBOT也會因其動作速度及相關動作姿勢，發生過負載或過電流的異常情況。此時，請調整加減速設定時間或動作速度、動作姿勢。
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參數「HIOTYPE」可設定內裝氣動夾具控制介面的電氣規格(SOURCE/SINK)。請配合所選用電磁閥的電氣規格來進行設定。
設定値為0：SOURCE/1：SINK。
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1．確認硬體：請確認網路線是否有脫落，PC網路埠燈號是否正常亮燈。
2．確認NC和PC的IP設定是否在同一個網域：請確認PC側的乙太網路IPv4設定，是否和NC的IP(LAN1：#1926 or LAN2：#1934)在同一個網域(IP前三碼相同)。
3．確認網路通訊狀況：請開啟「命令提示字元」視窗，使用ping指令確認網路是否有連結。
例：若NC LAN1(#1926)設定為：192.168.200.1。
在命令提示字元視窗ping指令為：ping 192.168.200.1。
4．請確認防毒或防火牆設定是否可允許本軟體通訊：測試方式可先暫時關閉防毒或防火牆若可通訊，請再依該軟體設定開放本軟體通訊。
如上述動作處理後仍未能解決，請聯絡各區域的售服人員至現場協助處理。
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CNC控制器大多為封閉的系統環境，三菱電機M800S/M80系列的智慧CNC創新架構『PC軟體NC操作機能』結合三菱電機CNC控制器及機械廠自選的工業電腦，機械製造廠可在熟悉的Windows環境架構下，快速的發展專屬應用軟體。
機械製造廠於工業電腦上開發的NC應用軟體，透過三菱電機的影像輸入擴充卡，可將工業電腦側畫面映射至三菱顯示器，三菱電機更直接開放NC鍵盤、觸控操作(支援10.4 吋以上顯示器)予機械廠，CNC控制器及IPC完整連結，不需再追加其它外部滑鼠、鍵盤。
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三菱電機M7/M8系列控制器，可使用CNC Communication Software的API函式庫進行控制器資料的讀取及寫入，此函式庫對應多種開發語言：VC++、VC#、VB、VBA，對應開發人員不同的開發需求，讓開發者可快速的進行Windows的應用軟體開發。
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三菱電機M7/M8系列控制器，可使用專用開發軟體-NC Designer2製作機械製造廠專屬單機畫面，NC Designer2提供元件化的開發方式，即使不會程式設計亦可簡單的設計客製化畫面(直譯方式)，對於較複雜的開發亦可使用C++語言進行畫面開發(編譯方式，編譯軟體NC Compiler2)，以對應不同的開發需求，依據控制器內部記憶體的大小，最多可開發到255個專屬畫面。
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三菱電機NC Monitor 2最多可同時開啟10台控制器畫面。
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三菱電機NC可支援MTConnect並可應用於稼動監視、資料分析、預防保全…等。
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1．確認主軸近接開關迴路或安裝距離是否異常。
2．確認參數#43074 zdet_num Z 參數是否設定，建議值50。
3．確認參數#3106->8XXX、#13227->4000是否正確設定。
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在更換主軸時出現過熱異警，可將Y18BF設置為1將異警消除，以利更換作業。
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1．酌量降低參數#13008(每次-10，低於150執行步驟2)、#13009(每次-50，低於1900執行步驟2)
2．當#13008低於150，#13009低於1900仍有異音時，檢查連結馬達軸心部分是否有異常。
3．當脫離單體馬達運轉時仍有異音請聯絡三菱售服人員。
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一般誤差1~3rpm無影響，若指令轉速與實際轉速誤差過大可以透過#13018設定為開迴路運轉測試，判斷是否為編碼器故障(注意開迴路運轉測試時轉速建議500rpm以下)。
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除了它社品牌CNC控制器內藏主軸馬達線圈外，其餘專門製造馬達線圈之內藏主軸或DDM 產品，經由日本三菱核認過後即可連結使用。
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當主軸於某一特定轉速有異音時，請將機台總電源立即關閉使主軸慣性停止：
1．若聲音立即停止則可能為電氣方面問題，請聯絡三菱人員。
2．若聲音為慢慢變小，則可能為機械問題，請聯絡機械製造廠人員。
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1．請先確認攻牙程式有無錯誤(牙距、速度等)，及攻牙潤滑油之特性是否合適合。
2．聯絡機械製造廠人員檢查。
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若一開機即出現軸向AL 32異警，請將機台總電源關閉並速洽三菱售服人員，勿重複再開機以避免故障擴大。
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1．若一開機即出現AL 3B異警，則可能為主軸放大器故障。
2．若是加工一段時間才發生，請先檢查電控箱是否溫度過高或散熱不良！
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不需要。相關資料請參考各型驅動器規格說明書的連接說明，伺服驅動器標準有提供閉迴路光學尺追加界面。
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1．D48為100萬 p/rev (1,048,576 p/rev)。
2．D51為400萬 p/rev (4,194,304 p/rev)。
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1．檢查驅動器rotary switch與參數#1021、#3031是否對應。
2．檢查#1021 mcp_no (驅動器I/F 通道編號(伺服))。
3．檢查#3031 smcp_no (驅動器I/F 通道編號(主軸))。
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1．攻牙中途中斷，請詢問機械製造廠人員。
2．觸發＂YC5C"Tap retract並觸發Z往上進行攻牙返回(依機械製造商規格而定)。
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請確認鍵盤按鈕是否卡住，此狀況為兩個按鍵同時輸出造成鍵盤無法使用。
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異警發生時可以透過面板上"？"鍵，查詢該異警的說明與處置方式或參考(M800_M80系列異警_參數說明書ib1501332chta)。
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於診斷畫面中選擇”異警”，可以看到【NC訊息】、【停止碼】、【異警訊息】與【操作訊息】，前兩項屬於NC系統顯示的異警訊息，而後兩項為機械廠設計的異警訊息，請依據實際發生狀況向三菱電機或機械廠聯絡。
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三菱控制器M8系列後方有兩處網路孔，分別對應不同之IP位置。
1．上方網路孔對應參數#1926。
2．下方網路孔對應參數#1934。
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三菱M80系列標準提供全功能的機能，無須另外購買功能。
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1．M80 typeA最高預讀單節數1350個(執行G05P20000指令下)
2．M830S 控制器最高預讀單節數2700個(執行G05P20000指令下)。
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1．可透過SD卡進行記憶容量延伸。
2．M80系列標配500KB。
3．M800系列標配2000KB。
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參數#1480的設定。或設計PLC開關(暫存器∶R2480)提供使用者選用。
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CF卡建議使用512MB以下，建議使用工業等級規格，避免造成讀取或傳輸問題。亦可向敝公司購入。
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前置SD卡最大可支援32GB，建議使用工業等級規格，避免造成讀取或傳輸問題。亦可向敝公司購入。
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請確認輸入電源是否正常，如果控制器燈號有亮而機台不會動作，請切換到手動模式確認機台是否可動作，若機台可動作則可能為螢幕或顯示卡相關部品故障，反之則需確認 NC 相關部品，紀錄相關資訊再向三菱電機服務據點聯絡。
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1．請確認PC防火牆或防毒軟體是否有遮擋。
2．檢查 NC 參數 #1926 與 #9701～#9706 的設定值，與 PC 端的設定是否相符，若無請修改至對應值。
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當 IP 位址中任一欄位有使用到 0 的位址時，( 如 192.0.123.123、192.123.0.123 ) 就會出現以上的問題，請避免使用此類的 IP 設定，否則 NC EXPLORER 無法正常動作。
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保外的機台台灣三菱電機目前提供A/B/C三種式樣的維護契約讓客戶選擇，詳細內容規範限制等訊息請聯絡04-23590688 #7(售服部)。
1．A式樣：15,000 NTD/年(標準五軸以內)，增加1軸+2,000 NTD，可交換部品故障5折、不可交換部品75折。
2．B式樣：15,000 NTD/年(標準五軸以內)M7系列別以後，增加1軸+2,000 NTD，可交換部品(驅動器…等)故障免費更換、不可交換部品75折。
3．C式樣：5,000 NTD/年(15台以上/整廠10以上)，可交換部品故障3.5折、不可交換部品7折。
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1．安心售服拜訪。(購買前功能介紹與購買後相關問題對應)
2．教育訓練。
3．維護契約簽訂。
4．代理商說明會。
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請先確認機台相關故障訊息後向各區三菱電機服務據點聯絡。
北：新竹(含)以北及花蓮 聯絡單位：北部售服課 聯絡電話∶02-28335430 #1
中：苗栗以南雲林以北 聯絡單位：中部售服課 聯絡電話∶04-23590688 #7
南：嘉義(含)以南及台東 聯絡單位：南部售服課 聯絡電話∶06-2525030 #112(FA)
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請洽詢台灣三菱電機FA事業部，聯絡電話: 04-23590688。
國內/售服課 海外/戰略課
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