保存期限在常溫下實際值為5年。

參數「HIOTYPE」可設定內裝氣動夾具控制介面的電氣規格(SOURCE/SINK)。
請配合所選用電磁閥的電氣規格來進行設定。
設定値為0：SOURCE/1：SINK。

一次側電源電壓若比額定電壓更低時會有發生此一情況。請測量一次側電源電壓，確認是否有維持在額定電壓值範圍內。
另外，就算保持在額定的負載範圍內，ROBOT也會因其動作速度及相關動作姿勢，發生過負載或過電流的異常情況。此時，請調整加減速設定時間或動作速度、動作姿勢。

潤滑油更換時間通知警告。只在維護預報為有效時會發生。若出現此信息時請依相對應的軸向進行潤滑油添加作業。關於潤滑油購買請向購買機器的商家或是台灣三菱電機洽詢。消除此異常碼須將累積的數據進行重置。維護預報機能有效的情況下，請重置潤滑油相關累積數據。
關於重置方法，記載在「RT ToolBox2 / RT ToolBox2 mini 操作説明書 10.3.5 重置畫面」。

購入ROBOT後，最初送電時發生C0150異警(ROBOT本體序號未設定)。參數：［RBSERIAL］參數中必須設定ROBOT本體序號。序號記載在ROBOT本體底部背面之銘板上。
1．按下教導器上的［RESET］鍵、或者是按下控制器操作面板的［RESET］鍵，即可解除異常。
※按下［RESET］鍵後仍有無法解除異常的狀況，請確認有無發生其他的異常。
2．參數：於［RBSERIAL］參數中輸入ROBOT本體序號。
3．輸入參數後、關閉控制器電源。
4．重新開啟控制器電源後，參數：［RBSERIAL］中的ROBOT本體序號即會被設定完成。

全軸「解編碼器絕對位置消失異常」發生時，可能是電池電量耗盡，必須進行電池更換。關於電池的購買請向購買機器的商家或是台灣三菱電機洽詢。
控制器電池更換方法∶請參考操作説明書「控制器設定與基本操作保養5.3.1電池交換」。
本體電池更換方法∶請依機種參考相關的操作説明書「ROBOT本體安裝及保養5.3.6備份電池交換」。
※電池更換時，請同時更換本體及控制器電池。
※電池更換後必須對計數時間進行重置。重置方法在操作説明書 「機能與操作詳細解說3.16設定・初始化畫面操作」。
※電池更換後，需以ABS方式定原點。ABS原點設定請參考各機種操作説明書「ROBOT本體安裝與保養5.5.2 ABS原點設定方式」。

重新再開電後仍無法清除異常的話，有可能是機器間CABLE鬆脫所造成。先將電源關閉後，確認CABLE的連結頭是否有正確的插入接頭中。

在R32TB上即可設定。
1．關閉控制電源。
2．教導器上[F1]鍵和[F3]鍵を同時按壓後開啟控制電源。
3．初始設定畫面顯示，按壓[F1]鍵後選擇”1．Configuration”。
4．按壓[F1]或[F2]鍵後，簡中顯示狀況為”CHS”、英語顯示狀況為”ENG”。
5．按壓[EXE]鍵後確定語言。
6．按壓[EXE]鍵後顯示結束畫面。
7．按壓[F1]鍵後保存資料。
設定保存資料 [F1] 設定不保存資料 [F2] 再設定之狀況 [EXE]
8．按壓[EXE]鍵設定語言後即可操作教導器。
詳細請參閱操作説明書「機能和操作詳細解説3.18初始設定畫面操作」。

1．確認停止信號有無輸入。
2．從外部啟動的話，請確認操作權（IOENA）是否為有效。
3．從外部啟動的話，請確認操作面板之操作權是否在自動模式。
4．確認選擇之程式。

1．確認停止信號有無輸入。
2．SERVO OFF信號有無輸入。
3．使用教導器情況下，請確認教導器ENABLE狀態。
4．從外部操作情況下，請確認操作權是否為有效。
5．確認安全門開關信號是否有輸入。
6．確認Enabling Device輸入信號是否有輸入。